¶ Что такое Эхо и как его убрать
У меня плохие новости, эхо убрать нельзя, его можно только уменьшить.
Для начала необходимо понять, природу эха. Если взять резинку, на нее подвесить груз и дернуть, то груз начнет дергаться вверх-вниз и через некоторое время остановится. То же самое происходит с головой на ремне. Сначала срабатывает рывок, который начинает двигать голову с заданной скоростью, ремень растягивается, фидер подает пластик, считая, что голова движется, но на самом деле голова начала движение, но очень медленно. На этом коротком участке фидер выдавливает пластик образуя выступ. Затем голова набирает скорость и поток выравнивается, что визуально воспринимается как впадина. Затем срабатывает ускорение, которое придается голове. Происходит процесс аналогичный с началом движения. Снова бугор. Голова набирает заданную скорость - снова яма. Циклы ускорения повторяются до тех пор, пока голова не наберет заданную скорость.
На детали видны как раз те самые циклы ускорений, которые проявляются в виде волн (эхо выступа). Чем большее расстояние пробегает голова параллельно одной из осей, тем более явное эхо. Учитывая, что вес головы меньше чем вес перемещаемый по Y, эхо по Y чаще более явное, чем эхо по Х.
Необходимо принять, что эхо - это данность в стоковой кинематике. Эхо значительно уменьшается на кинематике CoreXY.
Как лечить?
- проверяем натяжение ремней. Для этого ползуемся специальным индикатором. Важно не значение а равномерность. Индикатор натяжения можно взять. Как проверять читаем в отдельной статье.
- печатаем кусок открытого кубика со стороной 4-5см в 1 стенку и высотой 1см
- смотрим на результат. Эхо по Х/У должно быть выражено одинаково
- если нет - натягиваем ремни. Натяжитель (+защелка) выбираем на свое усмотрение и под свои нужды. Процесс натяжения ремней тоже читаем в отдельной статье
- проверяем, что ремни натянуты одинаково
- повторяем тест
- дальше начинаем снижать эхо. Понижаем скорость, рывки, ускорения до значений ниже среднего. 30мм/сек, 1000 ускорение, 10мм/сек рывок
- повторяем тест. эхо должно быть менее выражено
- если эхо начало уходить, печатаем тестовую башню в 1 стенку и с повышением скорости на 10мм/сек на каждые 10мм. Смотрим на результат. Выбираем примерно скорость на ⅔ от результата, который начинает критически не устраивать.
- устанавливаем эту скорость для печати теста и печатаем тестовую башню только уже с тестом ускорений с градиентом в 100мм/сек2 от 800мм/сек2 до 1500
- смотрим какой результат совсем плох и берем от этого значения приверно 70-80%.
- рывки можно протестировать аналогичным образом, но на стоковой кинематике это смысла не имеет. Стоковая голова и консоль У слишком тяжелые, особенно с директом, а некоторые еще и оставляют стоковый мотор. Рывка в 10мм/сек более чем достаточно.