У производителя FlyingBear нет собственного сайта. Комьюнити, видео инструкции по сборке принтеров и ссылка на репозиторий с прошивками вы можете найти на их YouTube канале.
Репозиторий со всеми прошивками для Ghost 5:
Репозиторий со всеми прошивками для Ghost 4S:
MKS WiFi plugin for Cura - используется для передачи файлов на принтер из слайсера Cura.
Если у вас есть проблемы с отображением печатаемой модели на экране принтера, установите версию плагина 1.2.1 и выше.
Как обновить прошивку принтера:
Подробное видео о том как обновить прошивку
Как изменить настройки заводской прошивки:
Перевод и краткое описание настроек в файле robin_nano35_cfg.txt:
# ==================== Настройка дополнительных функций V5.8 ======================= = ===============
#Управление питанием и доп модулями типа MKS PWC
> cfg_insert_det_module 0 # Наличие модуля обнаружения сбоя питания (1: mks 220det; 0: mks pwc)
> cfg_have_ups_device 0 # Оборудован ли аппарат блоком питания ИБП (1: да; 0: нет)
> cfg_print_over_auto_close 1 # После завершения настройки выключения (1: открыть; 0: закрыть). Необходимо использовать с «модулем обнаружения сбоя питания»
> cfg_filament_det0_trigger_level 0 # Конфигурация уровня триггера E0 интерфейса обнаружения резки материала (1: триггер высокого уровня; 0: триггер низкого уровня)
> cfg_filament_det1_trigger_level 0 # Конфигурация уровня запуска интерфейса обнаружения обрезки материала E1 (1: триггер высокого уровня; 0: триггер низкого уровня)
#Загрузка и выгрузка филамента
> cfg_filament_load_length 100 # Длина “загрузки” филамента
> cfg_filament_load_speed 2300 # Скорости загрузки “Reloading” (мм / мин)
> cfg_filament_load_limit_temperature 190 # Минимальная температура загрузки филамента
> cfg_filament_unload_length 100 # Длина “выгрузки” филамента
> cfg_filament_unload_speed 2300 # Конфигурация скорости выгрузки “Reload” (мм / мин)
> cfg_filament_unload_limit_temperature 190 # Минимальная температура выгрузки филамента
# =========================== Настройка кнопки выравнивания стола================== = ==========
> cfg_leveling_mode 0 # Конфигурация режима выравнивания “1: автоматическое выравнивание; 0: ручное выравнивание”
# =========================== Ручное выравнивание ================== == =============
> cfg_point_number 4 # Количество ручного выравнивания: (можно установить 3, 4, 5 точек)
> cfg_point1: 30,30
> cfg_point2: 235,30
> cfg_point3: 235,190 # Координаты положения 5 точек при ручном нивелировании
> cfg_point4: 30,190
> cfg_point5: 100,100
# ========================= Автоматическое выравнивание ==================== == =============
> cfg_auto_leveling_cmd: G28; G29;
# =================== Настройка языка =========================== = =============
> cfg_language_adjust_type 1 # Конфигурация режима переключения языков (1: экранная кнопка для переключения языка, 0: опция файла конфигурации для переключения языка).
> cfg_language_type 2 #Язык (1: упрощенный китайский; 2: традиционный китайский; 3: английский; 4: русский; 5: испанский, 6: французский, 7: итальянский),
# Эта конфигурация действительна только в том случае, если для cfg_multiple_language установлено значение 0.
# ================== Настройка кнопок пользовательских функций ========================== = ======
# Настройки пользовательской функции интерфейса 1
> setmenu_func1_display 1 # 1: отображать кнопку, 0: не отображать кнопку
# Каждая инструкция должна быть разделена точкой с запятой “;”
> setmenu_func1: M84;
> moreitem_pic_cnt 7 # Количество кнопок “Еще”
#Button 1 ~ Button 7 настраиваемые инструкции
# Каждая инструкция должна быть разделена точкой с запятой “;”
# Каждая команда настройки кнопки должна быть не более 200 байтов.
> moreitem_button1_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button2_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button3_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button4_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button5_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button6_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
> moreitem_button7_cmd: G28 X0; G28 Y0; G28 Z0;
# Интерфейс печати номера кнопки “Еще”
> morefunc_cnt 7
# Кнопка 1 ~ Конфигурация функции кнопки 6
> morefunc1_cmd: G28;
> morefunc2_cmd: G28;
> morefunc3_cmd: G28;
> morefunc4_cmd: G28;
> morefunc5_cmd: G28;
> morefunc6_cmd: G28;
> morefunc7_cmd: G28;
# ————————————————- ————
######## Настройка цвета элементов меню (см. Руководство для настройки кнопок и ЛОГОТИПА) ##########
> cfg_background_color 0xFFFFFF # Цвет фона экрана
> cfg_title_color 0xFFFFFF # текст заголовка
> cfg_state_bkcolor 0xFFFFFF # Цвет фона полосы состояния
> cfg_state_textcolor 0x000000 # цвет шрифта панели состояния
> cfg_filename_bkcolor 0xffffff # Цвет фона кнопки каталога файлов
> cfg_filename_textcolor 0x000000 # Цвет шрифта кнопки каталога файлов
> cfg_btn_bkcolor 0xFFFFFF # Цвет фона универсальной кнопки
> cfg_btn_textcolor 0xFFFFFF # Цвет текста универсальной кнопки
> cfg_state_btn_bkcolor 0xffffff # Цвет фона кнопки состояния
> cfg_state_btn_textcolor 0x000000 # Цвет шрифта кнопки состояния
> cfg_back_btn_bkcolor 0x000000 # Цвет фона клавиши “Назад”
> cfg_back_btn_textcolor 0xFFFFFF # Цвет шрифта клавиши “Возврат”
> cfg_sel_btn_bkcolor 0x000000 # Цвет фона выбранной кнопки
> cfg_sel_btn_textcolor 0xFFFFFF # Цвет шрифта выбранной кнопки
> cfg_dialog_btn_bkcolor 0xff0000 # Цвет фона кнопки диалога
> cfg_dialog_btn_textcolor 0xFFFFFF # Цвет шрифта кнопки диалога
> cfg_btn_text_offset 10 # Смещение шрифта кнопки снизу (единица измерения: пиксель)
> cfg_screen_display_mode 0 # Режим отображения домашней страницы экрана (0: классический режим, 1: простой режим)
> cfg_screen_overturn_180 0x00 # Экран переворачивается на 180 ° (0x00: без переворачивания, 0xEE: переворачивание)
# ============================= Основные настройки ================= = ======
> MACHINETPYE 0 # Настройка модели, 0: декартова; 1: ДЕЛЬТА; 2: COREXY
> HAS_TEMP_BED 1 # Включить горячую кровать (1: открыто, 0: запрещено)
> ЭКСТРУДЕРЫ 1 # Настроить количество экструзионных головок
> Z2_STEPPER_DRIVERS 0 # Включить двойную функцию Z, 1: включить; 0: отключить; (когда эта функция включена, функцию автоматического выравнивания использовать нельзя)
> Z2_ENDSTOPS 0 # Включить двойной предел оси Z; 0: отключить; 1: включить;
> Z2_USE_ENDSTOP 0 # Интерфейс второго предела оси Z; 0: не используется; 1: Z_MAX; 2: Z_MIN
# Ход оси XYZ (единица измерения: мм)
#Тут вы можете изменить размеры области печати принтера
> X_MIN_POS 0
> Y_MIN_POS 0
> Z_MIN_POS 0
> X_MAX_POS 255
> Y_MAX_POS 210
> Z_MAX_POS 210
# Остановить положение экструзионной головки после паузы
> FILAMENT_CHANGE_X_POS 5 # Позиция X (абсолютное значение координаты)
> FILAMENT_CHANGE_Y_POS 5 # Позиция Y (абсолютное значение координаты)
> FILAMENT_CHANGE_Z_ADD 5 # Позиция Z (относительное значение координаты)
# При использовании двух головок значение смещения XY второй экструзионной головки и первой экструзионной головки.
> HOTEND_OFFSET_X 20.00 # x смещение оси (единица измерения: мм)
> HOTEND_OFFSET_Y 5.00 # y смещение оси (единица измерения: мм)
# ============================== Настройка шагового двигателя =============== = ============
# Конфигурация направления двигателя.
# В этом разделе вы можете инвертировать направление вращения моторов
> INVERT_X_DIR 0
> INVERT_Y_DIR 0
> INVERT_Z_DIR 0
> INVERT_E0_DIR 0
> INVERT_E1_DIR 0
# Настройки мобильных параметров
# Тут настраиваются количество шагов моторов
> DEFAULT_X_STEPS_PER_UNIT 80 # Импульс по умолчанию по оси X (шаги ?Ln?=?
% ? Ln?
? 8????/ мм)
> DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT 80 # Импульс по умолчанию по оси Y (шаги / мм)
> DEFAULT_Z_STEPS_PER_UNIT 400 # Импульс по умолчанию по оси Z (шаги / мм)
> DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT 400 # Импульс по умолчанию для оси E (шаги / мм)
> DEFAULT_E1_STEPS_PER_UNIT 90 # Импульс по умолчанию для оси E (шаги / мм)
#Можно изменить Feedrate для каждой оси
> DEFAULT_X_MAX_FEEDRATE 300 # X скорость оси по умолчанию (мм / с)
> DEFAULT_Y_MAX_FEEDRATE 300 # Скорость по оси Y по умолчанию (мм / с)
> DEFAULT_Z_MAX_FEEDRATE 5 # Скорость по оси Z по умолчанию (мм / с)
> DEFAULT_E0_MAX_FEEDRATE 10 # Скорость оси E по умолчанию (мм / с)
> DEFAULT_E1_MAX_FEEDRATE 70 # Скорость оси E по умолчанию (мм / с)
#Ускорения для каждой оси
> DEFAULT_X_MAX_ACCELERATION 1000 # Изменение максимального ускорения (изменение / с) по оси X по умолчанию = мм / с
> DEFAULT_Y_MAX_ACCELERATION 1000 # Изменение максимального ускорения (изменение / с) по оси Y по умолчанию = мм / с
> DEFAULT_Z_MAX_ACCELERATION 200 # Максимальное ускорение по оси Z по умолчанию (изменение / с) изменение = мм / с
> DEFAULT_E0_MAX_ACCELERATION 80000 # Изменение максимального ускорения (изменение / с) оси E по умолчанию = мм / с
> DEFAULT_E1_MAX_ACCELERATION 10000 # Изменение максимального ускорения (изменение / с) оси E по умолчанию = мм / с
> DEFAULT_ACCELERATION 100 # X, Y, Z, E Ускорение по умолчанию при печати.
> DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 30000 # X, Y, Z, E Ускорение отвода по умолчанию
> DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 # X, Y, Z Ускорение по умолчанию при отсутствии печати
> DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE 0.0 # Минимальная скорость по умолчанию
> DEFAULT_MINSEGMENTTIME 20000 # Когда буфер пуст, минимальное время, необходимое для перемещения (единица измерения: мс).
> DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE 0.0 #
#Рывки
> DEFAULT_XJERK 15.0 # По умолчанию Рывок оси X (мм / с)
> DEFAULT_YJERK 15.0 # По умолчанию Рывок оси Y (мм / с)
> DEFAULT_ZJERK 0.4 # По умолчанию Рывок оси Z (мм / с)
> DEFAULT_EJERK 2.0 # По умолчанию Рывок оси E (мм / с)
# Для инвертирования контактов включения шагового двигателя (0: низкий, 1: высокий)
> X_ENABLE_ON 0
> Y_ENABLE_ON 0
> Z_ENABLE_ON 0
> E_ENABLE_ON 0
# ============================= Настройка температуры ================= = ==========
> TEMP_SENSOR_0 1 # 1: 100k тепловой; -3: термопара MAX31855
> EXTRUDE_MINTEMP 160 # При печати минимальная температура экструдера (для защиты)
> HEATER_0_MINTEMP -5 # Экструзия 0 минимальное значение температуры
> HEATER_0_MAXTEMP 300 # Экструзия 0 максимальное значение температуры
> HEATER_1_MINTEMP -5 # Минимальное значение температуры экструзии 1
> HEATER_1_MAXTEMP 300 # Максимальное значение температуры экструзии 1
> BED_MAXTEMP 150 # Максимальная температура горячей кровати
# ======================== Конфигурация тепловой защиты ===================== = знак равно
> THERMAL_PROTECTION_PERIOD 100 # Единица измерения: секунда
> THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 6 # Единица: ?
> WATCH_TEMP_PERIOD 120 # Единица измерения: секунда
> WATCH_TEMP_INCREASE 2 # Единица: ?
> THERMAL_PROTECTION_BED_PERIOD 140 # Единица: секунда
> THERMAL_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 4 # Единица: ?
> WATCH_BED_TEMP_PERIOD 160 # Единица измерения: секунда
> WATCH_BED_TEMP_INCREASE 2 # Единица: ° C
# Настройка параметров контроля температуры экструзионной головки.
#PID-ы хотэнда
> PIDTEMPE 1 # Выбор режима, 1: PID; 0: Bang-bang
> DEFAULT_Kp 11.14 # Настройка значения P
> DEFAULT_Ki 0.72 # Установка значения I
> DEFAULT_Kd 43.09 # установка значения D
# Настройка параметров контроля температуры горячего слоя ..
#PID-ы стола
> PIDTEMPBED 1 # Выбор режима, 1: PID; 0: Bang-bang
> DEFAULT_bedKp 52.63 # Настройка значения P
> DEFAULT_bedKi 9.75 # Установка значения I
> DEFAULT_bedKd 71.01 # Установка значения D
# ============================== Настройка концевого выключателя =============== = ===========
> MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0: отключить ограничение программного обеспечения; 1: включить ограничение программного обеспечения.
> MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0: отключить ограничение программного обеспечения; 1: включить ограничение программного обеспечения.
# Настроить сигнал доступа концевого выключателя.
> X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор концевого выключателя X_MIN нормально открытый / нормально закрытый
> Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор концевого выключателя Y_MIN нормально открытый / нормально закрытый
> Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор конечного выключателя Z_MIN нормально открытый / нормально закрытый
> X_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор концевого выключателя X_MAX нормально открытый / нормально закрытый
> Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор концевого выключателя Y_MAX нормально открытый / нормально закрытый
> Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Выбор конечного выключателя Z_MAX нормально открытый / нормально закрытый
> FIL_RUNOUT_INVERTING 0 # Нормально открытый / нормально закрытый выбор переключателя прерывания материала
# Укажите интерфейс использования концевого выключателя или датчика.
> USE_XMIN_PLUG 1 # 1: использовать; 0: не использовать
> USE_YMIN_PLUG 1 # 1: использовать; 0: не использовать
> USE_ZMIN_PLUG 1 # 1: использовать; 0: не использовать
> USE_XMAX_PLUG 0 # 1: использовать; 0: не использовать
> USE_YMAX_PLUG 0 # 1: использовать; 0: не использовать
> USE_ZMAX_PLUG 1 # 1: использовать; 0: не использовать
# ============================== Установка нуля =============== == ============
> X_HOME_DIR -1 # Начальное направление оси X; 1 = МАКСИМАЛЬНОЕ направление, -1 = МИН. Направление: [- 1,1]
> Y_HOME_DIR -1 # Начальное направление оси Y; 1 = МАКС. Направление, -1 = МИН .: [- 1,1]
> Z_HOME_DIR -1 # Начальное направление оси Z; 1 = МАКСИМАЛЬНОЕ направление, -1 = МИН. Направление: [- 1,1]
> HOMING_FEEDRATE_XY 2400 # Скорость возврата оси XY (мм / м)
> HOMING_FEEDRATE_Z 600 # Скорость возврата к нулю по оси Z (мм / м)
> HOME_Y_BEFORE_X 0 # Порядок оси xy при возврате к нулю, 0: сначала X возвращается к нулю; 1: Y сначала возвращается к нулю;
# ============================= Настройка датчика оси Z =============== = =============
# Интерфейс зонда Z-Min или Z-Max.
> Z_MIN_PROBE_PIN_MODE 0 # 0: не используется; 1: подключен к Z_MIN; 2: подключен к ZMAX
> Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Смещение Z: -ниже + выше [сопла]
> X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Смещение по X: -влево + вправо [сопла]
> Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Смещение по Y: -перед + за [сопло]
> XY_PROBE_SPEED 4000 # Скорость перемещения датчика по оси XY (мм / м)
> Z_PROBE_SPEED_FAST 600 # Скорость для первого захода на посадку при двойном зондировании (с PROBE_DOUBLE_TOUCH)
> Z_PROBE_SPEED_SLOW 300 # Скорость “точного” зондирования каждой точки
# =============================== Настройка выравнивания горячего слоя ============= = ================
> BED_LEVELING_METHOD 0 # 0: Не использовать выравнивание; 3: Многоточечное автоматическое выравнивание; 5: Ручное выравнивание сетки
> GRID_MAX_POINTS_X 3 # Количество точек нивелирования в режиме оси X. <= 15
> GRID_MAX_POINTS_Y 3 # Количество точек нивелирования в направлении оси Y. <= 15
> Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 20 # Увеличение / уменьшение расстояния по оси Z.> 0
> Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 20 # Высота перемещения оси Z в двух точках нивелирования.> 0
# Установите расстояние, на котором зонд может достичь границы горячего слоя.
> LEFT_PROBE_BED_POSITION 30
> RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
> FRONT_PROBE_BED_POSITION 30
> BACK_PROBE_BED_POSITION 180
> MESH_INSET 20 # MESH_BED_LEVELING Диапазон граничных расстояний в режиме нивелирования
# ============================== Настройка дельта-модели =============== = =============
> DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 40 # – по умолчанию
> DELTA_DIAGONAL_ROD 346.75 # Расстояние между центрами отверстий в диагональных толкателях.
> DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 211.5 # Горизонтальное смещение от середины принтера к центру гладкого стержня.
> DELTA_EFFECTOR_OFFSET 28 # Горизонтальное смещение универсальных шарниров на концевом эффекторе.
> DELTA_CARRIAGE_OFFSET 14.5 # Горизонтальное смещение карданных шарниров кареток.
> DELTA_RADIUS 169 # Горизонтальное расстояние перекрывается диагональными толкающими стержнями при центрировании эффектора.
> DELTA_HEIGHT 302 # высота от z = 0,00 до исходного положения
> DELTA_PRINTABLE_RADIUS 125 # Диаметр печатной поверхности / 2 минус недостижимое пространство (избегайте столкновений с вертикальными опорами).
> DELTA_CALIBRATION_RADIUS 100 # установить радиус для точек калибровки датчика-макс 0,8 * DELTA_PRINTABLE_RADIUS
# ============================== Настройки Wi-Fi ================ = ===========
> CFG_WIFI_MODE 0 # режим Wi-Fi (0: sta; 1: ap)
> CFG_WIFI_AP_NAME # имя Wi-Fi
> CFG_WIFI_KEY_CODE # пароль Wi-Fi
> CFG_CLOUD_ENABLE 0 # Включение службы облака (1: включить, 0: отключить)
> CFG_WIFI_CLOUD_HOST # Ссылка на службу облака
> CFG_CLOUD_PORT # Порт службы облака
> WISI_LIST_SCAN 1 # Использовать ли сканирование списка Wi-Fi (1: использовать, 0: запретить)
# Об информации
> about_type: V5.8
> about_version: V5.8
> about_company: support@3dflyingbear.com
> about_email: adam@3dflyingbear.com
# Восстановить конфигурацию сенсорного экрана по умолчанию (0: значение калибровки, 1: по умолчанию)
> TOUCH_ADJUST_DEFAULT 0
# Конфигурация звука кнопки (0: отключить, 1: включить)
> KEY_VOICE 1
# Возврат к нулевому смещению по оси X (единица измерения: мм)
> HOME_X_OFFSET 0.1
# Возврат к нулевому смещению по оси Y (единица измерения: мм)
> HOME_Y_OFFSET 0
# Возврат к нулевому смещению Z (единица измерения: мм)
> HOME_Z_OFFSET 0
# Тепловой выбор (0: TH1,1: TH2)
> THERMAL_NUM 0
#конец.