На текущий момент существует несколько вариантов реализации CoreXY кинематики на “медведях”.
В данном случае я пошел по пути существенного облегчения всех компонентов по осям XY и использование только штатных отверстий в раме принтера. Коллеги, работа над “корюшкой” продолжается. Если у вас есть предложения, идеи, замечания - пишите мне в телеграмме @ZergoMat, я буду вносить дополнения и изменения.
Какие цели стояли и реализованы:
ускорить кинематику - печать с модифицированным хотендом стала возможной и на 300мм/сек (лишь бы грелка справлялась)
облегчить вес головы - суммарный вес перемещаемый по Y уменьшился с 1100г до 550г.
облегчить консоль X - вес головы с 500+г до 270г
обеспечить возможность быстрой смены головы - смена головы занимает максимум минуту, если необходимо извлекать пластик
максимально облегчить обслуживание головы - голова демонтируется за 30сек, каждый компонент можно заменить не снимая остальные
обеспечить возможность использования разных хотендов - платформа позволяет установить практически любой радиатор без значительных усилий
+35мм по Z
избавиться от эха
В жертву принесено доступное пространство по X и Y
- 10мм по Y
- 25мм по X (при использовании BLTouch), работа по переносу BLTouch, чтоб уменьшить пожирание пространства еще идет
4 стойки крепления рельс с креплениями моторов (разные для Ghost 4S/5)
2 консольные опоры для установки рельса Х (одинаковые для Ghost 4S/5)
2 фиксатора роликов на оси X (одинаковые для Ghost 4S/5)
2 основания роликов (одинаковые для Ghost 4S/5)
основание головы с креплениями ремней (для версии головы со съемным фидером) и 2 натяжителя ремней (для обеих версий) . Для фиксации ремней необходимо напечатать 4 защелки креплений ремней (belt_clip)
ядро головы (для версии головы со съемным фидером)
крепление фидера с основанием для BLTouch (или без него) (для версии головы со съемным фидером)
кронштейн крепления цепи (для версии головы со съемным фидером)
оконечное звено цепи со шлицевым коннектором (печатать из PETG) (для версии головы со съемным фидером)
крепление концевика Z (если будет использоваться BLTouch, то не нужен)
2 чехла турбин 4010 (для версии головы со съемным фидером)
кронштейн платы подключения хотенда (нормально готов только для версии головы со съемным фидером и только для Ghost 4S). Для Ghost5 для версии головы со съемным фидером крепление платы не разработано - будет висеть в воздухе. Может кто поучаствует и сделает для комплекта.
¶ Голова с честным директом (когда радиатор вставляется непосредственно в фидер)
Комплект деталей для головы имеет префикс FBG5_Head_* Для Ghost 4S необходимо доработать крепление переходной платы
Голова для монтажа прямо на рельсовую каретку с быстросъемным хотендом и честным директом от Антона Данилова. Релизнута первая модификация для BMG фидера
навыки по собиранию прошивки под свою плату принтера
наличие возможности обрезать рельсы под нужный размер (327мм), я резал гравером с обычным карбидным диском. С периодическим охлаждением это заняло 10-15 минут.
навыки в печати нависаний должны быть, иначе будут некоторые сложности с печатью обдувов.
умение обращаться с поддержками тоже важно
обратить внимание на крепление цепи к голове, сейчас оно реализовано на шлицевом соединении. Печатать его лучше из PETG.
для Ghost5 придется заменить оптический датчик X на механический
для Ghost5 нет крепления платы головы со съемным фидером - нужно доработать, а пока “на соплях”
элементы консоли X печатаются без поддержек, но имеют две детали, которые садятся на клей
для сборки очень удобно использовать вплавляемые резьбовые втулки, но только при наличии опыта их установки. Первый комплект для сборки без втулок.
почти весь комплект печатать следует из пластика, который устойчив к температурам (достаточно ABS / ABS+), из PETG желательно печатать крепление цепи, чтоб не поломать его при подсоединении цепи. Данный элемент рассчитан на крепление цепи с внешним вертикальным размером 20мм.
в стойки рельсы должны входить плотно, но при этом должны позволять им двигаться в отверстиях если приложить усилие 3-5кг
(на подшипники роликов) - если не перетягивать, то можно обойтись без них, но лучше поставить
ролики-ленивцы (беззубые) 20T с внутренним диаметром 5мм
8
На заметку: так же для консоли Х можно использовать фланцевые подшипники. Если использовать фланцевые подшипники для стоек, где стоит по 2 ролика, то нужно напечатать проставки и подгонять по вертикали. Я поленился вемерять.
зубчатые приводные ролики 20зуб
2
я снял с штатных моторов X и Y. На левый мотор ставить гужоном вниз на мотор с коротким валом. На правом моторе с длинным валом зубчатый ролик придется поднять на 12мм относительно крышки мотора.
большие моторы NEMA17-42мм
2
Скорости выше, нагрузки больше, и располагаются в районе стола, что способствует нагреву. Малый мотор с оси X тоже работает, но лучше поставить 2 больших. Я снял с Y и Z, а на Z поставил мотор с штатного экструдера.
ремень GT2 6мм
3
останется хвостик см10 - ни в коем случае НЕ БЕРИТЕ со стальным кордом.
винт М3х35 с гайками М3
2
для натежителя ремней. Я задействовал со штатного фидера.
сборка простая - гораздо проще чем собрать разобранного медведя ))) Монтаж комплекта займет примерно 90 минут неторопясь. Рекомендую начинать печатать комплект с компонентов головы, чтоб пока будут печаться стойки можно было неторопясь собрать голову. Рекомендую собрать сначала весь комплект на столе и только потом раскидывать принтер.
выкинуть все из верхнего портала кроме креплений валов Z
набить каретки смазкой
прикрутить рельс к консоли X
установить арки ленивцев консоли Х
прикрутить консоль Х к кареткам Y
прикрутить моторы
вставить рельсы в опоры
положить принтер на бок
вставить рельсы с опорами в портал и прикрутить в штатные отверстия
установить ролики во фронтальных опорах
прикрутить станину головы к каретке Х
установить, отрегулировать положение роликов ленивцев и приводных выставив вручную в крайних положениях, затянуть гужоны приводных и натянуть ремни.
залить прошивку с CoreXY конфигурацией
включить принтер и проверить, что кинематика работает правильно по X и Y. если неправильно, поменять местами провода моторов X и Y.
собрать голову установив радиатор, обдувы, фидер с мотором.
установить голову на станину
подключить косу, концевик Х, мотор фидера
запустить пробную печать
Без подводных камней тоже не обошлось, с ними необходимо ознакомиться и обязательно принять во внимание
все рельсы кривые. можно попробовать аккуратно выровнять положив под рельс резиновую прокладку 2-3мм в центре и надавливая на свободные концы сверху проверяя периодически зазор металлической линейкой. Пробовать или нет более дорогие рельсы HIWIN в надежде на ровность решать самим. Я ставил комплект за 50 вечнозеленых за 3 рельса. Опробованный вариант неплохих рельс есть ТУТ
Из-за неровности рельс может быть вариант или горба, или ямы на поверхности стола до 0,2мм. Неровность рельс эффективно компенсируется установкой датчика BLTouch. Кстати использование BLTouch избавит от процесса калибровки стола. Достаточно выставить стол в уровень и откалибровать Z-Offset в центре.
проектирование интегрированного легкого фидера на ультралегких моторах
модификация головы под радиаторы и переходники e3dv6
крепление для хотендов NF-Crazy / Lizzard / Spider c целью упрощения обслуживания, увеличения зоны печати, упрощенной смены сопел
Крепление переходной платы Ghost 4S для головы с честным директом
использование внешнего обдува модели без турбин, выжимаем максимум рабочего пространства
модификация для установки 2х хотендов в пределах габарита одной головы
крепление головы на магнитах
тест комплекта на рельсах MGN9 для оси Y. Опасения заключаются в том, каретка короче, соответственно крепление косольных балок уже, что может приводить к перекосам