Это конфигурация официального Marlin для принтера Flying Bear Ghost 4S и 5 (плата MKS Robin Nano 1.x).
Эта ветка содержит дополнительный код для работы с модулем MKS WIFI, установленным в FB4S и FB5. Загрузка файлов через стандартный plugin в Cura.
Прошивка работает на принтерах Flying Bear Ghost 4S и 5. Экран работает. WIFI работает.
Если у вас есть какие-то вопросы по настройке прошивки или по ее использованию, вы можете задать свой вопрос в telegram группе.
Если вас устраивает типовой вариант конфигурации, можно взять готовые файлы прошивки можно в разделе Releases
Вернуть стандартную прошивку можно в любой момент. Просто запишите ее на SD и включите принтер.
Для настройки под свои нужды, прошивку нужно собрать самостоятельно.
Первое, что нужно сделать после прошивки, это проинициализировать EEPROM (память внутри принтера), сбросив настройки по-умолчанию. После прошивки там находится мусор, который может привести к совершенно необъяснимому поведению.
Делается это через меню Configuration -> Advanced settings -> Initialize eeprom.
Видео Дмитрия Соркина
Нужная плата, Robin Nano, уже выбрана в качестве платы по-умолчанию. В меню Platformio можно не выбирать плату, а использовать сочетание клавиш Ctrl+Alt+B.
После компиляции, готовая прошивка лежит в .pio/build/mks_robin_nano35/Robin_nano35.bin
На SD карту нужно записывать именно Robin_nano35.bin, а не firmaware.bin
Нужно настроить направления движения по осям под свои драйвера в файле Configuration.h (параметры INVERT_?_DIR, строка 1125).
По умолчанию стоят настройки под драйвера 2208/2209 на всех осях. В файле Configuration.h уже есть несколько готовых наборов настроек:
В строке 1098 нужно выбрать только один из вариантов:
#define ALL_DRV_2208
//#define FB_4S_STOCK
//#define FB_5_STOCK
Настройки сети хранятся в самом ESP-модуле. Есть несколько вариантов настройки:
При успешном подключении к сети (или создании сети в режиме точки доступа) в стандартный UART, который выведен на USB разъем принтера, будет выведен IP адрес и название сети, а так же IP адрес будет отображен на экране принтера.
При включении принтера, на экране отобразится статус «WIFI init»
Если ESP модулю удалось подключиться к сети, на экране будет IP адрес.
При старте передачи файла отображается «Upload file», в процессе загрузки отображается прогресс в процентах.
Если файл успешно принят отобразится «Upload done» и прозвучит один звуковой сигнал
Если во время приема файла были ошибки, отобразится надпись «Upload Failed» и прозвучит три звуковых сигнала
Для отключения всего кода, который связан с WIFI модулем нужно в файле Marlin/src/pins/stm32f1/pins_MKS_ROBIN_NANO.h отключить «#define MKS_WIFI». После этого в коде останутся только несколько незначительных изменений, которые не должны влиять на стабильность работы. Если нужен абсолютно чистый код, без каких либо изменений, взять его можно из оффициального репозитория Marlin и использовать файлы Configuration.h и Configuration_adv.h как образец.
Bltouch отключен. О подключении Bltouch.
Без использования опции «firmware retract» слайсер делает ретракты командами движения G1. В том месте, где нужно выполнить ректракт вставляются команды:
G1 E-2 F2100 ; "Откатить" 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин)
команды движения
G1 E2 F2100 ; Вернуть обратно 2мм со скоростью 35мм/с (2100 мм/мин)
Для ректрактов в Marlin поддерживаются специальные команды - G10 и G11. В слайсере нужно включить поддержку firmware retract и тогда в том месте, где нужно «откатить» пластик будет вставлена команда G10, а там, где нужно его вернуть G11. Если никакие дополнительные параметры не установлены, будут использованы параметры из прошивки (2мм, 35мм/с).
Установить параметры можно командами M207 и M208.
Для того, чтобы можно было настраивать ретракт в слайсере, в стартовый код нужно добавить M207. Как правило, слайсеры позволяют добавить макрос в качестве параметров команды.
Firmware retract позволяет изменять значения ректракта из меню принтера прямо во время печати.
В Marlin есть функция автоматического распознования ректрактов командами G1 и замена их на G10/G11. Это функция отключена.
Если в слайсере не включена поддержка firmware retract, все будет работать как обычно.
По-умолчанию прошивка настроена на работу с драйверами шаговых двигателей без программного управления. В случае применения драйверов TMC 2209 или TMC 2208 можно включить управление по UART. Подробнее о настройке и подключении.
На FB4S установлена плата MKS Robin Nano v.1.1. На плате установленно 2 микросхемы флеш памяти: AT24C16 (2кб, подключена по I2C) и W25Q64 (подключена по SPI).
Размер данных, которые сохраняются в EEPROM зависит от включенных опций. При сохранении настроек командой M500, в ответе есть размер сохраняемых данных.
В качестве места хранения EEPROM в Marlin доступны несколько вариантов:
Для включения в Configuration.h в разделе EEPROM нужно указать нужный define. Возможные варианты указаны в комментарии. Пример:
#if ENABLED(EEPROM_SETTINGS)
/*
MKS Robin EEPROM:
EEPROM_SD
EEPROM_W25Q
*/
#define EEPROM_W25Q
#if ENABLED(EEPROM_W25Q)
#undef SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
#define SPI_EEPROM_W25Q
#define SPI_EEPROM
#define SPI_EEPROM_OFFSET 0x700000
#define USE_WIRED_EEPROM 1
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 2048
#endif
#if ENABLED(EEPROM_SD)
#define SDCARD_EEPROM_EMULATION
#undef USE_REAL_EEPROM
#undef FLASH_EEPROM_EMULATION
#undef SRAM_EEPROM_EMULATION
#undef I2C_EEPROM_AT24C16
#undef SPI_EEPROM_W25Q
#undef USE_WIRED_EEPROM
#define MARLIN_EEPROM_SIZE 4096
#endif
#define EEPROM_AUTO_INIT // Init EEPROM automatically on any errors.
#endif
Для изменения места хранения EEPROM нужно заменить «#define EEPROM_W25Q» на другой вариант.
Есть возможность отправлять прошивку на принтер через WIFI. Для этого в файле platformio.ini в разделе [env:mks_robin_nano35] нужно указать IP адрес принтера в опции upload_flags.
Передача файла происходит при помощи curl, поэтому надо или добавить curl в $PATH, либо указать полный путь в файле mks_robin_nano35.py в строке 43.
После настройки, для отправки прошивки на принтер, в меню platformio нужно выбрать Upload или нажать Ctrl+Alt+U.
После успешной передачи файла принтер перезагрузится автоматически.
В коде Marlin есть 3 варианта графического интерфейса, которые работают на FB4S и FB5. Для выбора интерфейса нужно выбрать тип экрана и тип интерфейса в Configuration.h, в разделе Graphical TFTs (около 2270 строки).
Для экрана на FB4S и FB5 тип экрана - MKS_ROBIN_TFT35:
/**
* TFT Type - Select your Display type
*
* Available options are:
* MKS_TS35_V2_0,
* MKS_ROBIN_TFT24, MKS_ROBIN_TFT28, MKS_ROBIN_TFT32, MKS_ROBIN_TFT35,
* MKS_ROBIN_TFT43, MKS_ROBIN_TFT_V1_1R
* TFT_TRONXY_X5SA, ANYCUBIC_TFT35, LONGER_LK_TFT28
* TFT_GENERIC
*
* For TFT_GENERIC, you need to configure these 3 options:
* Driver: TFT_DRIVER
* Current Drivers are: AUTO, ST7735, ST7789, ST7796, R61505, ILI9328, ILI9341, ILI9488
* Resolution: TFT_WIDTH and TFT_HEIGHT
* Interface: TFT_INTERFACE_FSMC or TFT_INTERFACE_SPI
*/
#define MKS_ROBIN_TFT35
Есть 3 варианта интерфейса, которые можно выбрать:
#define TFT_CLASSIC_UI
#define TFT_COLOR_UI
Для отправки команд и файлов на принтер не обязательно использовать Cura. Для отправки можно использовать простые инструменты - curl и netcat.
Для отправки команд используется tcp socket на порт 8080. Пример с netcat:
nc 192.168.0.105 8080
Вместо netcat можно использовать telnet.
Можно отправлять g-код команды, и получать ответ.
Для отправки файлов можно воспользоваться curl:
curl -v -H "Content-Type:application/octet-stream" http://192.168.0.105/upload?X-Filename=sd_file.gcode --data-binary @local_file.gcode
В данном примере на принтер с IP 192.168.0.105 будет отправлен файл local_file.gcode, который будет сохранен на sd карте под именем sd_file.gcode
При обновлении прошивки рекомендуется делать сброс настроек к значению по-умолчанию и устанавливать их заново. Для того, чтобы не делать это при каждом обновлении вручную, можно создать на sd карте файл с нужными командами и просто запускать его на печать. Пример файла с настройками:
M502 ;Сброс настроек
M500 ;Сохранить настройки (аналог Initialize eeprom)
M92 X80 Y80 Z400 E421 ;Установка шагов Step/mm по осям
M301 P19 I1 D64 ;PID сопла
M304 P26 I4 D102 ;PID стола
M851 X37 Y-20 Z-0.95 ;Probe offset
M906 X700 Y800 Z800 ;Ток драйверов шаговых двигателей
M906 T0 E450
M603 L150 U150 ;Длина загрузки-выгрузки филамента
M500 ;Сохранить настройки
Во время печати прием данных от WIFI модуля отключен. Это сделано для того, чтобы в очередь команд не попал никакой мусор от от esp. Однако в обратную сторону, от МК к esp, передача работает. Поэтому если нужно отслеживать состояние печати удаленно, в стартовый код нужно добавить команду M155 для отображения температуры и M27 для отображения прогресса печати в байтах. В этом случае МК сам, через указанное в параметрах количество секунд, будет слать отчеты. Получать их можно подключившись к сокету на порт 8080. Модуль MKS WIFI поддерживает только одно соединение одновременно, поэтому Cura должна быть закрыта.
Для получения информации о текущей высоте, нужно добавить пост-процессинг в слайсере. В Cura это можно сделать в Extentions->Post processing->Modify G-code. Добавить скрипт на «Insert at layer change» и команду M114.