Не забываем, что по UART Raspberry Pi и управляющая плата принтера соединяются перекрёстно: контакт TX
от Pi соединяется с RX
платы и наоборот, RX
Pi с TX
платы.
Для подключения Raspberry Pi к этим платам необходимо отсоединить модуль WiFi. Всё равно модуль бесполезен, а у вас будет веб-интерфейс с высокой скоростью беспроводной передачи файлов.
Используем освободившиеся пины:
TX
от Raspberry Pi подключаем к PA10
от MKS Robin Nano 1.XRX
от Pi к PA9
от RNGND
к GND
Для подключения Raspberry Pi к управляющей плате Big Tree Tech SKR 1.3 используем разъём TFT, к которому обычно подключается экран. Так как экраны, подключённые по UART всё равно не работают с Klipper, он и так будет свободен.
Соединяем
TX
→ SKR RX
RX
→ SKR TX
GND
→ SKR GND
Подключение происходит как у SKR 1.3 с одним существенным отличием: контакты TFT у SKR 1.4 перевёрнуты на 180°.
Соединяем
TX
→ SKR RX
RX
→ SKR TX
GND
→ SKR GND