¶ Прошивка платы принтера
¶ Быстрый переход на ключевые разделы
- Управляющий компьютер Raspberry Pi
- Прошивка Raspberry Pi
- Прошивка платы принтера
- Подключение к Raspberry Pi
- Подключение к Управляющей плате
- Конфигурация Klipper
- Команды и Макросы Klipper
- Дополнения и модификации
¶ Обновляем ПО
Перед компиляцией прошивки МК обновляем Klipper до последней версии. А заодно и Moonraker с Fluidd:
- открываем веб-интерфейс Fluidd в браузере
- жмём в правом верхнем углу на троеточие
- в разделе Software Updates последовательно обновляем Klipper, Moonraker, Fluidd и OS Packages.
¶ Настраиваем прошивку МК
Для того, чтобы Raspberry Pi мог управлять микроконтроллером принтера, требуется скомпилировать и установить прошивку МК. Настройки прошивки зависят от способа соединения Raspberry Pi с управляющей платой - по USB или по UART.
В терминале предварительно очищаем рабочий каталог, чтобы гарантированно полностью пересобрать прошивку:
cd ~/klipper/
make clean
Запускаем интерфейс настройки прошивки:
make menuconfig
Наш коллега D.P. ¯_(ツ)_/¯ сообщает, что «Некоторые шибко умные терминалы, например iterm2 для macos, предают свою локаль через ssh. Для отключения этой фичи в iterm2 необходимо снять галку Prefs > Profiles > Terminal > Set locale variables automatically»
¶ MKS Robin Nano v1.1
- Включаем
Extra low-level configuration options - Micro-controller Architecture →
STMicroelectronics STM32 - Processor model →
STM32F103 - Bootloader offset →
28KiB bootloader
¶ USB
- Communication interface →
Serial (on USART3 PB11/PB10)потому, что USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
¶ UART
- Communication interface →
Serial (on USART1 PA10/PA9)потому, что WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX
¶ MKS Robin Nano v1.3 и MKS Robin Nano-S v1.3
- Включаем
Extra low-level configuration options - Micro-controller Architecture →
STMicroelectronics STM32 - Processor model →
STM32F407 - Bootloader offset →
32KiB bootloader
¶ USB
- Communication interface →
Serial (on USART3 PB11/PB10)потому, что USB подключение этой платы использует пины UART3: PB10-TX и PB11-RX
¶ UART
- Communication interface →
Serial (on USART1 PA10/PA9)потому, что WiFi модуль платы использует пины UART1: PA9-TX и PA10-RX
¶ BTT SKR 1.3/1.4/1.4T USB
Настройки для компиляции прошивки МК для Big Tree Tech SKR 1.3, 1.4 и 1.4Turbo. Одни из самых распространённых плат для замены стоковой (были, сейчас пропали из продажи). Инструкция оставлена для иллюстрации аналогичных настроек для других плат.
- Включаем
Extra low-level configuration options - Micro-controller Architecture →
LPC176x (Smoothieboard) - Processor model →
lpc1768 (100 MHz)для SKR 1.3 и 1.4 илиlpc1769 (120 MHz)для SKR 1.4Turbo
¶ USB
- Communication interface →
USB
Для примера настройки SKR 1.4 Turbo.
¶ UART
- Communication interface →
Serial→UART0 P0.3/P0.2для TFT слота, илиUART3 P4.29/P4.28для WiFi
Для примера настройки SKR 1.4 Turbo.
¶ Компилируем прошивку МК
Сохраняем конфигурацию нажатием последовательно «Q» и «Y». После конфигурации запускаем компиляцию:
make
Результат - файл klipper.bin в папке ~/klipper/out/.
MKS Robin Nano v1.1 и BTT SKR 1.3/1.4/1.4T не позволяют прошивать МК напрямую через Raspberry Pi, поэтому команда make flash не сработает. После окончания компиляции необходимо подготовить файл прошивки для того, чтоб принтер корректно определил его и прошился.
¶ MKS Robin Nano v1.1
Бутлоадер этой платы требует шифрования и определённого имени файла. Выполните следующую команду для шифрования и переименования:
~/klipper/scripts/update_mks_robin.py ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
Обратите внимание, что в официальном конфиге Klipper для MKS Robin Nano v1.1 итоговый файл прошивки называется Robin_nano.bin, но версии платы, поставляемые с принтерами Flying Bear Ghost требуют файл Robin_nano35.bin для прошивки.
¶ MKS Robin Nano v1.3 и MKS Robin Nano-S v1.3
Бутлоадер этой платы уже не требует шифрования, а только определённого имени файла. Выполните следующую команду для переименования:
mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
Аналогично и для MKS Robin Nano v1.3 и MKS Robin Nano-S v1.3: итоговый файл прошивки Robin_nano35.bin.
¶ Для BTT SKR 1.3/1.4/1.4T
mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/firmware.bin
¶ Получаем файл прошивки
В WinSCP заходим в папку /home/pi/klipper/out, где и лежит файл прошивки с соответствующим именем. Копируем его на MicroSD.
¶ Прошиваем МК
Вставляем MicroSD в принтер и обесточиваем его. Если к плате принтера подключен Raspberry Pi, то отключите и его.
Через пару минут МК принтера готов к дальнейшей работе.
К сожалению, экран принетра не даст вам определить, прошился ли он. На экране зависнет ход прогресса на 100%. А при перезагрузке будет либо чёрный экран, либо вечная надпись „Booting“. Это нормально.